スペースエントリー、宇宙用人型ロボットの地上試験モデル完成　講演会で実機展示

スペースエントリーは、宇宙用人型ロボットの地上試験モデルを完成させ、動作検証を開始しました。2026年11月10日から13日までライトキューブ宇都宮で開催される第70回宇宙科学技術連合講演会では、実機と姿勢制御の試験装置を展示します。

人型ロボット地上試験モデルの概要

スペースエントリーは、将来の民間宇宙ステーションでの活用を見据え、人型ロボットの姿勢制御技術と遠隔操作技術を開発しています。地上試験モデルは、このうち姿勢制御の検証に用いるもので、試験装置や開発紹介パネルとともに展示されます。

遠隔操作技術は宇宙と地上の通信遅延への対応を目指すものです。同社は講演会の初日に、宇宙ロボットの通信と制御を支える共通基盤に向けた取り組みを紹介し、動作デモを実施しました。

猫の着地に学ぶ姿勢制御

姿勢制御には、神戸大学の久保勇貴特命助教が研究を進める「非ホロノミック姿勢制御」を活用します。高所から落下した猫が空中で身体をひねり、自身の身体運動だけで姿勢を反転させるように、ロボット自身の手足の動きだけで姿勢を変える制御です。

同社は、推進剤を消費せず迅速に姿勢を変更できるため、宇宙ロボットの質量効率の良い運用や機体制御能力の向上が期待できると説明しています。事業では、燃料を必要としない人型ロボットの姿勢制御シミュレーション技術の試作・実証を進めています。

茨城県令和8年度戦略分野新製品開発促進事業補助金と今後の開発

この開発は、茨城県令和8年度戦略分野新製品開発促進事業補助金の採択を受けて進められています。今後は地上試験モデルとシミュレーションによる検証を重ね、機体の高度化と宇宙環境を想定した開発を進める計画です。

同社は2030年度の国際宇宙ステーション（ISS）での軌道上実証を目標に掲げています。技術の確立を通じてロボットの長寿命化や運用コスト低減を目指すとともに、民間宇宙ステーションでの活用や、宇宙Physical AIの実装基盤への発展を構想しています。

第70回宇宙科学技術連合講演会の出展概要

第70回宇宙科学技術連合講演会の会期は2026年11月10日から13日までです。会場は栃木県宇都宮市のライトキューブ宇都宮で、スペースエントリーは「いばらき宇宙ビジネス創造コンソーシアム」のブース内に出展します。

展示内容は人型ロボット地上試験モデル、姿勢制御の検証に用いる試験装置、開発紹介パネルです。発表された動作デモの時間は次の通りです。来場方法と参加登録は大会公式サイトで案内されています。

• 11月10日：12:00〜13:00
• 11月11日：12:30〜13:30
• 11月12日：13:30〜14:30
• 11月13日：11:30〜12:30

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