GROOVE Xなど3社が登壇、日本のフィジカルAIの勝ち筋を探るメディアラウンドテーブルを開催

GROOVE X株式会社は、2026年10月20日にMIRAI ROBO SQUAREにて「日本のフィジカルAIの勝ち筋」をテーマにしたメディア向けラウンドテーブルを開催しました。株式会社Preferred Robotics、ｕｇｏ株式会社、GROOVE Xの代表者3名が登壇し、ファーストライト・キャピタル株式会社の頼嘉満氏がモデレーターを務め、ロボットの社会実装や普及における課題、米中に対する日本の強みについて議論が行われました。

メディアラウンドテーブルの開催概要

本イベントは、ロボットの社会実装を進めてきたスタートアップ各社の経験をもとに、日本がフィジカルAI領域で持つ強みや、事業として普及・定着させるための課題を共有する目的で企画されました。Preferred Roboticsの礒部達氏、ｕｇｏの松井健氏、GROOVE Xの林要氏が個別セッションおよびクロストークを行い、頼嘉満氏が進行を務めました。

セッション1：株式会社Preferred Robotics 礒部達氏による発表

株式会社Preferred Robotics 代表取締役CEOの礒部達氏は、自律搬送ロボット「カチャカ」の社会実装における経験を説明しました。工場や物流ではなく家庭へ導入するにあたり、多様な住環境に対応するためのデータ収集・学習に加え、スマートフォンの買い替えや教育費といったロボット以外の出費が競合対象になったと振り返りました。家庭とBtoBの両方を手掛けた経験から、実装の成否を分ける要素として顧客のテクノロジーに対する親和性や姿勢を挙げています。

家庭向け開発で培った知見は、業務用モデル「カチャカプロ」などBtoBの現場でも活かされています。日本の工場は面積あたりの生産性を追求しているため狭い通路が多く、家庭の複雑かつ狭小な環境で磨いた技術や、スマートフォンで容易に設定できる操作性が現場で受け入れられているとしました。さらに、Preferred Networksと共同で進めている経済産業省・NEDOの「GENIAC」採択プロジェクトにおいて、移動ロボット向け基盤モデルの開発を推進していることにも言及しました。初期設定の手間を省き、周囲の状況を自ら判断して人間のように柔軟に動けるロボットの実現を目指しています。

セッション2：ｕｇｏ株式会社 松井健氏による発表

ｕｇｏ株式会社 代表取締役CEOの松井健氏は、警備や点検向けロボットの開発・運用実績をもとに、データ収集、モデル開発、現場運用、フィードバックと改善を回し続ける学習サイクルの重要性を訴えました。同社では設計から生産、サポート、修理までを一貫して自社で手掛けており、現場で判明した故障要因を日々の設計改善へ直接反映させています。

松井氏は、学習サイクルの構築を支援するプラットフォーム「ugo Physical AI Fabric」を展開し、データ収集やモデル開発のノウハウを提供していると紹介しました。また、2026年9月に発表したセミヒューマノイド「ugo Nova」による製造業や物流倉庫への展開方針に触れ、将来的な目標として「ugoでugoをつくる」世界観を提示しました。精密な組み立て作業に必要な動作データの収集と、専用の基盤モデル開発を推進しています。さらに、自動化においてはタスクの成否だけでなく、周囲の環境や後工程への影響まで評価する「Qoπ（Quality of Physical AI）」という概念を提唱し、結果や扱い、関わり方、後工程引き渡しの質を高めるKPI設定の必要性を強調しました。

セッション3：GROOVE X株式会社 林要氏による発表

GROOVE X株式会社 代表取締役の林要氏は、フィジカルAIの領域を「タスク遂行型」と「関係形成型（Relational Physical AI）」の2つに大別して解説しました。犬や猫との関係のように、視線を合わせるなどの身体を通じたやり取りそのものに価値が存在すると指摘。自動化が進み生活維持に必要な作業時間が短縮されるほど、自己実現や生活の質を高めるための時間が増加し、関係形成型ロボットの役割が拡大すると論じました。

林氏は、日本には古くからロボットを仲間や友達として描く物語が根付いており、共生を受け入れやすい文化土壌があると説明しました。過去の二足歩行ロボット開発などで先行しながら持続的な産業競争力へつなげられなかった教訓を踏まえ、関係形成型において同じ轍を踏まないための継続的な育成を訴えています。同社が開発する家族型ロボット「LOVOT」ではあえて言語を用いない設計を採用しており、身体的なコミュニケーションを積み重ねることで作業時間やコストでは測れない信頼関係を醸成する重要性を説きました。

クロストーク：4つのテーマに見る日本の勝ち筋

各社のセッション終了後、ファーストライト・キャピタル株式会社の頼嘉満氏がモデレーターとなり、4つのテーマでパネルディスカッションが進行しました。

テーマ1：世界の動向をどう見るか

頼氏は、米中が巨額の資本をヒューマノイドや基盤モデルに投じる一方で、現場作業における完全な遂行力（100％の作業完成度）は未達成であり、勝敗は決していないと問題提起しました。これに対し松井氏は、AIモデル先行から自動車産業のようなSIや保守を含む多様なエコシステムへ分化しつつあり、現場データを循環させて精度を高める「データフライホイール」が重要になると指摘しました。礒部氏は、現場目的に適した柔軟な形状選択と国内投資の循環を挙げ、林氏は生産性向上を目指すタスク遂行型の先にある関係形成型への米中進出の可能性と、投資家のリスクテイク姿勢に言及しました。

テーマ2：日本ならではの強みとアプローチ

頼氏の「日本独自の文化やニーズから生まれるグローバルな強み」という問いに対し、松井氏はロボットのキャラクターIP化による親和性の獲得や、丁寧な所作・おもてなしの動きから取得できる質の高いデータを挙げました。礒部氏は、人体の制約に縛られずアームの増設や搬送・作業の分離などを行う「現場起点・実用本位」のハード設計が強みになると回答。林氏は、日本の食文化に見られるような専門性の深化を引き合いに出し、複雑な現場課題に対して独自の専門性を発揮して市場を継続開拓する姿勢が差別化につながると述べました。

テーマ3：グローバル競合・価格競争への対抗策

米中の巨大資本や低価格競争への対抗策について、松井氏は共通基盤モデルを現場に合わせて調整するチューニング技術と、日系製造業が世界に保有する工場ネットワークを活用した横展開を提案しました。礒部氏は、短・中期ではハード本体の価格以上に現場への適合性や手厚い保守・サポート体制が信頼獲得の競争力になると説明。林氏は、価格競争を避けるためには領域を極めた付加価値が必要であり、愛着や信頼を育む「内部状態モデル」の構築が重要であると述べました。

テーマ4：日本におけるフィジカルAI社会実装の未来と総括

今後の社会実装の方向性として、礒部氏は特定形態に固執しない多様なアプローチと国内資金循環の仕組みづくりを提言しました。林氏は関係形成型の到来を見据えた国内リスク投資エコシステムの醸成を訴え、松井氏は企業間の「協調領域」におけるノウハウ共有と社会全体のテクノロジー受容の必要性を主張しました。最後に頼氏は、フィジカルAIの社会実装は泥臭い現場の積み重ねであり、大企業やメディアがスタートアップと共にリスクを取って「ワンジャパン」のエコシステムを育てていくべきだと締めくくりました。

登壇者・モデレーターのプロフィール

ラウンドテーブルに登壇した3社の代表者およびモデレーターの経歴情報は次の通りです。

氏名	所属・役職	略歴・主な取り組み
礒部 達 氏	株式会社Preferred Robotics 代表取締役CEO	2003年京都大学大学院工学研究科機械工学専攻修了。三菱重工、トヨタ自動車を経て2019年にPreferred Networksへ入社。2021年11月にPreferred Roboticsを設立。
松井 健 氏	ｕｇｏ株式会社 代表取締役CEO	2006年よりIT・IoT分野で企業を創業。2018年にｕｇｏ株式会社を設立し、ロボット大賞等を受賞。2026年9月にフィジカルAI向けロボット「ugo Nova」を発表。
林 要 氏	GROOVE X株式会社 代表取締役	家族型ロボット「LOVOT」の開発および社会実装を推進。関係形成型フィジカルAIの価値を提唱。
頼 嘉満 氏	ファーストライト・キャピタル株式会社 マネージングパートナー	ベンチャーキャピタリスト。『60分でわかる！ フィジカルAI 最前線』著者、NewsPicks「電脈イースト」MC、JVCA理事を務める。

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