株式会社Godotは、米国カリフォルニア大学ロサンゼルス校（UCLA）の機械工学専攻学生4名を受け入れて実施した、フィジカルAI領域における研究開発プロジェクトの全日程終了と研究成果、参加学生によるふり返りを発表しました。
UCLAインターン受け入れと実証型研究開発環境の背景
株式会社Godot（本社：兵庫県神戸市、代表取締役：森山 健）は、「人がなぜそう動き、どう感じるか」を行動原理としてモデル化し、社会の中で人と共存するロボットのためのフィジカルAIを研究開発している企業です。今回の取り組みでは、グローバルインターンシップ推進組織「CRCC Asia」との連携のもと、UCLAから機械工学専攻のインターン生4名を迎え入れました。
同社には大学客員教授を兼任するリードリサーチャーが在籍しており、その直接指導のもとで理論にとどまらないフィジカルAI・ロボティクスプロジェクトに従事できる体制を整えています。学生たちは実際の開発現場に入り、高度な開発課題に取り組みました。
Mr.ガジェットCRCC Asiaとの連携を通じてUCLAから機械工学専攻の学生を受け入れ、研究開発の現場で直接指導を行う枠組みがとられています。
Ms.ガジェット大学での理論にとどまらず、実際の開発現場で研究に携われる実証型の環境が整えられている点に注目したいですね。
プロジェクトの具体的な取り組みと開発成果
インターン生はGodotの研究開発チームと一体となり、主に2つのプロジェクトを推進しました。
「Unitree G1」向けロボットハンドの設計と動作検証
1つ目の取り組みは、ヒューマノイドロボット用ハンドの設計および装着です。3Dプリンターを活用して独自の用途に合わせたロボットハンドを設計・制作し、Godotが保有するヒューマノイドロボット「Unitree G1」へ装着して動作検証を行いました。
Mr.ガジェット3Dプリンターで独自用途に合わせたハンドを制作し、保有するUnitree G1へ実際に装着して動作検証まで一貫して行っています。
Ms.ガジェット既存のヒューマノイドロボットに対して自作パーツを組み合わせて検証するプロセスは、実践的で具体的な試みだと感じます。
オフィス内自律走行4輪ロボットの開発
2つ目の取り組みとして、オリジナル自律型走行ロボットの開発を実施しました。ゼロから4輪駆動のオフィス内自律走行ロボットを設計し、組み上げまでの工程を完了させています。
Mr.ガジェットオフィス内の自律走行を想定し、4輪駆動の車体をゼロから設計して組み上げまで完了させています。
Ms.ガジェット既製品の改造だけでなく、車体の設計から組み上げまでをインターン期間中にやり切った構成力に感心します。
技術的成果と独自のハードウェア実証基盤
要素技術の開発にとどまらず、オリジナル4輪駆動自律走行ロボットを完成させたことにより、既存のヒューマノイドロボットに加えて多様な環境検知やAIモデル、対人タスクを多角的にテストできる独自のハードウェア実証基盤が確立されたとしています。
Ms.ガジェットヒューマノイドと自走ロボットの両方を揃えることで、環境検知や対人タスクを幅広く試せる基盤になるという展開に期待が高まります。
参加したUCLAインターン生4名によるふり返りコメント
プロジェクトに参加したUCLAインターン生4名は、活動終了に際して以下のコメントを寄せています。
Hanz Bersaluna 氏コメント（日本語訳）：
「今回のインターンシップは、私の研究者・エンジニアとしての成長にとって非常に価値のある経験となりました。受け入れ先であるGodotの皆さまは、私や他のインターン生をとてもあたたかく迎え入れ、常に深く理解しサポートしてくださいました。このような素晴らしい機会を与えていただいたことに心から感謝するとともに、Godotが近い将来、さらなる成功を収めることを心より願っています。」
Jeremy Chen 氏コメント（日本語訳）：
「Godotでのインターンシップは、非常に学びが多く実りある仕事に満ちたものでした。会社や社員の皆さま、そして共に参加したインターン生にあたたかく迎えられ、常に手厚いサポートを感じることができました。ここで得た専門的な技術知識や実践的なスキルは、今後の私のキャリアにおいて確実に活きるものだと確信しています。このような貴重な機会を与えてくださったGodotに心より感謝いたします。」
Bjorn Escalona 氏コメント（日本語訳）：
「Godotで過ごしたこの夏は、Embodied AIの実装という現実に挑む、非常に刺激的な集中実践の場となりました。既存の機械やヒューマノイドロボットに向けたカスタムパーツを設計・開発する全プロセスを経験したことで、理論にとどまらない工学的思考力が鍛えられました。革新的なチームとの協働を通じて、フィジカルAIを形にするために何が必要なのかを身をもって学ぶことができました。ここで得た実践的な技術スキルとロボティクスの未来に対する明確な展望は、私にとって大きな財産です。」
Joji Morikawa 氏コメント（日本語訳）：
「Godotでのインターンシップを通じて、この会社を動かす創造性とコラボレーションの精神を肌で感じることができ、それは私にとって唯一無二の体験となりました。最初からチームにあたたかく迎え入れられ、スピード感あふれる環境の中でエンジニアとして大きく成長することができました。この経験を経て、AIの進化によって今まさに実現可能となりつつある物理システムの構築や、フィジカルAI領域で研究を続けていきたいという思いがより確かなものとなりました。」
Ms.ガジェット参加した学生それぞれの言葉から、Embodied AIの具体的な実装現場で得られた知見の大きさが伝わってきます。
ソーシャルロボット開発と今後の展望
Godotは、今回のインターンシップで組み上げたオリジナル4輪駆動自律走行ロボットをはじめとする独自のハードウェア・ソフトウェア基盤を活用し、単なる作業自動化にとどまらない、働く人のパートナーとして社会性を有するソーシャルロボットの開発を進めるとしています。同社は今後もグローバルな研究開発を推進し、人間とロボットが共に助け合う共存文化の創出を目指す方針を掲げています。
Mr.ガジェット開発した基盤を生かし、作業の自動化だけではなく働く人のパートナーとなるソーシャルロボットの開発を目指しています。
Ms.ガジェット単なる効率化の機械ではなく、社会性を持って人と共存するロボットを目指す今後の研究展開を見守りたいです。
- 本記事で使用している画像は、メディアユーザーとしてPR TIMESより提供されたプレスリリース素材を利用しています。
既存ロボット向けのパーツ製作とゼロからの自律走行ロボット開発という、二つの異なる軸で進められた点が興味深いです。