株式会社commissure、人の作業をロボット学習用データに変える「UMIデータ取得サービス」を提供開始

東京大学発フィジカルAI企業である株式会社commissureは、製造業やロボット開発企業を対象にした「UMIデータ取得サービス」の提供を2026年08月28日に開始しました。本サービスは、人が行う作業を携帯型のUMI（Universal Manipulation Interface）デバイスで計測し、ロボット学習や導入検討に利用できるデータへ加工する仕組みとなっています。

UMIデータ取得サービスの主な特徴

支援範囲は対象作業とデータ利用目的の整理から、現場での計測、映像・動作・グリッパー状態の同期、欠損確認、データ加工、品質評価、分析レポートの作成まで一貫しています。主な特徴として以下の点が挙げられます。

• ロボットを設置する前の現場計測：携帯型UMIデバイスを用い、大型ロボットを事前に設置せず作業環境や対象物のデータを収集します。
• 利用目的から逆算した計測設計：学習・分析の用途や成功条件を事前に整理し、必要な映像や動作の項目を設計します。
• 同期済みデータと品質評価：取得した映像や位置・姿勢を時刻でそろえ、欠損や条件の偏りを確認して分析レポートを納品します。
• 挙動生成・制御・実装への接続：結果に応じて学習データの追加加工や実機検証、受入条件の設計まで個別に対応します。

サービスの提供手順

実際の支援は、事前の対象工程選定から次段階の判断まで段階的に進められます。

• 対象工程の選定：つかむ、置くといった候補からデータ利用目的と成功条件を確認します。
• 計測計画の作成：取得項目や作業条件、回数を設定します。
• 現場でのデータ取得：UMIデバイスを用いた人の作業デモを収集します。
• 同期・加工・品質確認：データを時刻同期し、欠損や偏りを確認します。
• 分析と次段階の判断：分析レポートを基に次の実装方針を決定します。

対象企業と今後の展開

本サービスは、製造業の生産技術・研究開発部門をはじめ、ロボットSIer・機器メーカー、大学や研究機関のロボティクス研究チームなどを対象としています。commissureでは、本サービスで得た知見を基に作業別のデータ仕様や品質基準を整備し、触覚情報の取得が必要な工程も含めて支援範囲を広げる予定とのことです。

最後までお読みいただきありがとうございました！

• 本記事の評価は当サイト独自のものです。
• 特段の表示が無い限り、商品の価格や情報などは記事執筆時点での情報です。
• この情報が誤っていても当サイトでは一切の責任を負いかねますのでご了承ください。
• 当サイトに記載された商品・サービス名は各社の商標です。

• 本記事で使用している画像は、メディアユーザーとしてPR TIMESより提供されたプレスリリース素材を利用しています。