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ロボデックス関西で「Think Hand F」の新技術を披露
株式会社Thinkerは、2026年5月13日（水）から15日（金）までインテックス大阪で開催される「ロボデックス 関西」に出展すると発表しました。今回の出展では、同社のロボットハンド「Think Hand F」を用いた、歯車の手さぐりピック＆プレイスおよびかみ合わせのデモンストレーションが初公開されます。
製造現場では、部品の移載だけでなく、差し込みや組み合わせといった接触を伴う作業が多く存在します。こうした作業において、部品の位置や姿勢にわずかなばらつきがある場合、従来のロボットでは安定した動作が困難とされてきました。同社は、今回のデモを通じて、フィジカルAI（物理世界で自律的に動作するAI）の実装に向けた第一歩を提示するとしています。
Ms.ガジェット歯車をかみ合わせるという繊細な動作を、ロボットが手さぐりで実行するというのは非常に興味深い技術ですね。
接触を感知し動作を調整する「手さぐり」技術
今回公開されるデモでは、Think Hand Fが歯車をピッキングし、別の歯車に対してかみ合わせる動作を実演します。歯車同士の位置関係によってすんなりとかみ合わないケースでも、Think Hand Fは手さぐりするように位置や動きを微調整しながら作業を行います。
デモンストレーションの注目ポイント
- 事前に決められた軌道だけでなく、接触時の抵抗に応じて動作を調整する
- 近接覚センサーを活用し、ばらつきのある対象物を安定して扱う
- 製造現場における組み付け作業の自動化への応用可能性
Ms.ガジェット単なる繰り返し動作ではなく、状況に応じて調整を行うという点が、製造現場の自動化において大きな鍵となりそうです。
イベント開催概要
今回のデモンストレーションが行われる「第2回 関西ロボデックス」の開催概要は以下の通りとなっています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 会期 | 2026年5月13日（水）～5月15日（金） |
| 時間 | 10：00～17：00 |
| 会場 | インテックス大阪 |
| 出展小間番号 | K39-40 |
同社によると、展示を通じてロボットをより身近で使いやすい存在にし、人とロボットが真に協働できる生産現場づくりに貢献していくとのことです。なお、本イベントへの参加には事前登録が必要となっています。
Ms.ガジェット製造現場の課題解決に向けた具体的な技術展示は、多くの関係者にとって意義のある機会となりそうですね。
取扱サイト
Thinker、歯車をかみ合わせるロボットハンドの新デモを初公開
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