NVIDIA、次世代ロボット開発向けAIモデルを発表

NVIDIAがフィジカルAIの新たな展開を発表

NVIDIAは2026年1月5日、フィジカルAI向けの新たなオープンモデル、フレームワーク、AIインフラストラクチャを発表しました。これにより、あらゆる産業向けの汎用ロボットの開発が加速される見込みです。

今回の発表は、ラスベガスで開催中の国際的な家電見本市「CES」で行われました。NVIDIAは、ロボット開発ライフサイクル全体にわたるワークフローを高速化し、多様なタスクを迅速に学習できる汎用ロボットの構築を目指しています。

Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics、NEURA Roboticsなどの世界的な企業が、NVIDIAのロボティクススタックを活用して、新たなAI駆動ロボットを公開しています。

ジェンスン・フアンCEOの発言

NVIDIAの創業者/CEOであるジェンスン・フアン氏は、「ロボティクスにとってのChatGPTの瞬間が到来しました」と述べています。フィジカルAIにおけるブレークスルーが、新たな応用分野を開拓すると期待されています。

ジェンスン・フアン氏はさらに、NVIDIAのJetsonロボティクスプロセッサ、CUDA（NVIDIAの並列コンピューティングプラットフォーム）、Omniverse（3Dデザインコラボレーションプラットフォーム）、そしてオープンフィジカルAIモデルからなるフルスタックが、AI駆動型ロボティクスによる様々な業界の革新を可能にすると説明しています。

新たなオープンモデルの詳細

NVIDIAは、ロボットが学習し、環境を理解し、行動を計画する能力を向上させるためのオープンモデル群を構築しました。これにより、開発者は多大な事前学習を回避し、次世代AIロボットや自律マシンの開発に集中できるようになります。

発表された主なオープンモデルは以下の通りです。

• NVIDIA Cosmos Transfer 2.5 および NVIDIA Cosmos Predict 2.5: フィジカルAI向けのシミュレーションにおいて、物理ベースの合成データ生成とロボットの性能評価を可能にする、カスタマイズ可能な世界モデルです。
• NVIDIA Cosmos Reason 2: インテリジェントマシンが人間のように物理世界を見て、理解し、行動するための、オープンな視覚言語モデル（VLM）です。
• NVIDIA Isaac GR00T N1.6: ヒューマノイドロボット向けに構築された、視覚言語行動モデル（VLA）です。全身制御を可能にし、NVIDIA Cosmos Reasonを活用して、より高度な推論と状況理解を実現します。

Franka Robotics、NEURA Robotics、Humanoidは、GR00T対応ワークフローを活用して、ロボットの新しい動作のシミュレーション、トレーニング、検証を実施しています。

NVIDIA Blackwell搭載Jetson T4000モジュールの提供開始

NVIDIAは、AIコンピューティングの効率を4倍に向上させるNVIDIA Blackwellを搭載したJetson T4000モジュールを提供開始しました。これにより、ロボットのエネルギー効率が向上するとともに、より高度なAI処理能力を実現します。

Hugging Faceとの連携

NVIDIAは、Hugging Faceと連携し、NVIDIA IsaacのオープンモデルとライブラリをLeRobotに統合することで、オープンソースのロボティクスコミュニティの加速を目指しています。

Ms.ガジェット

NVIDIAの新たな取り組みは、ロボット開発の可能性を大きく広げるものと言えるでしょう。オープンモデルの提供は、より多くの開発者がAIロボティクスに参入するきっかけになるかもしれません。

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