H2L株式会社は、2026年10月13日から16日まで幕張メッセで開催される「CEATEC 2026」において、素手の日常作業の動作や力加減を学習する「BodySharing Physical AI」を初公開しています。会場では、BodySharing Physical AIの学習が始まる様子や、同技術で制御されるヒューマノイドロボットがさまざまな片付けを自律的に実施する様子が展示されています。
固有感覚データの取得と学習の仕組み
筋変位センサデバイスを腕に巻き、スマートフォンまたはPCのカメラを設置して専用アプリを起動することで、素手の日常作業の動作や力加減の学習が始まります。固有感覚とは、姿勢や動きなどの動作、重さや抵抗などの力加減に関わる感覚です。H2Lの光学式筋変位センサは筋肉の膨らみを読み取り、その変化から力加減を推定します。姿勢や動作のデータと組み合わせることで、物を動かす手順に加え、対象に応じた力加減を学習に用います。
作業者はデバイスを装着し、素手で物を扱います。BodySharing Physical AIは、その動作と力加減を含む体験データを学び、ロボットの動作と力加減を含む制御信号を生成します。物をつかむ、持ち上げる、置くといった作業では、手の動かし方だけでなく力の入れ方も変わります。光学式筋変位センサは、このときの筋肉の膨らみを読み取り、その変化を手がかりに力加減を推定します。
ロボットの自律制御と活用領域
BodySharing Physical AIは、動作と力加減を含む固有感覚データを少量のトークンとして学習に用います。人の体験から学んだ結果をもとに、ロボットをどう動かし、どのような力加減で作業させるかを含む制御信号を生成し、ロボットの自律制御につなげています。光学式筋変位センサは電気的ノイズや水によるノイズに強く、水場での作業データ取得にも活用可能です。
H2Lでは、現場の作業データの取得、専用フィジカルAIの構築、ロボットへの接続に関する相談を受け付けています。製造現場の技能継承、物流や小売の荷扱い、家庭内の片付け支援などを想定し、対象となる作業と利用環境に応じた導入方法を提案するとしています。
CEATEC 2026 開催概要
- 会期: 2026年10月13日(火)から16日(金)
- 開場時間: 10:00から17:00
- 会場: 幕張メッセ
- 展示場所: ホール6 X(Transformation)パーク 6H242 (インターバース社会実装推進メタコンソーシアム、人間拡張コンソーシアムの共同ブース内)
- 入場: 無料(オンラインでの事前登録が必要)
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