Leopard Imaging、フィジカルAI対応の高性能カメラモジュールを発表

フィジカルAIを実現する最新のカメラ技術

Leopard Imaging社が発表した最新のカメラモジュールは、デジタル空間だけでなく物理世界を認識・理解する「フィジカルAI」に対応しています。この技術では、ロボットが現実世界で自律的に行動するために、極めて高い精度の視覚情報が求められます。

同社の製品は、以下の技術によって物理世界の正確な認識をサポートしています。

• 深度（デプス）センシング：iToFやアクティブステレオカメラにより物体の3次元形状と距離を正確に把握します。
• 10GigEによる超低遅延接続：GPU Direct Connect技術を用いて、プロセッサメモリへデータを直接転送します。
• デジタルツインとの融合：仮想空間での学習結果を現実環境へスムーズに反映させるモデルを提供します。

最新モジュール「LI-ASTRO-VB1940-VCL-ST80-10GigE-120H」の性能

今回発表された「LI-ASTRO-VB1940-VCL-ST80-10GigE-120H」は、NVIDIAの次世代AIプラットフォームであるJetson AGX OrinおよびAGX Thorの演算能力を最大限に引き出す目的で開発されました。

項目	仕様・特徴
センサ方式	グローバルシャッター方式CMOS
画像取得	RGB-IRハイブリッド対応
対応プラットフォーム	NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Thor
接続インターフェース	10GigE / GMSL2

グローバルシャッター方式の採用により、全ピクセルを同時に露光することが可能です。これにより、高速で移動するロボットやドローンであっても、周囲の物体との距離を正確に計算できると説明しています。

昼夜を問わず高精度な検知を実現するRGB-IR技術

本製品の大きな特徴として、1つのセンサーでカラー画像と赤外線画像を同時に取得できる「RGB-IRハイブリッド・テクノロジー」が挙げられます。

また、2つのレンズが完全に同期して動作する設計となっており、視差計算の精度を高めています。これらの技術により、これまで困難とされていた現実空間でのAIによる自律行動を支援するとのことです。

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