フィジカルAIの社会実装を支援する新型ロボット
AGIRobots株式会社は、製造業・物流業におけるフィジカルAI（物理世界で動作するAI）活用の促進を目的とした、新型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」を公開しました。本機は、人の作業空間に適応しながら、搬送や把持、配置などのタスクに対応することを目指して開発されています。
本体重量は約70kgで、片腕の可搬重量は4kgを想定しています。今後はより高可搬なモデルの開発も進められる予定とのことです。本ロボットは、現場での実機データ収集や、AIモデルの学習・評価・デプロイ（システムを使える状態にすること）を効率的に進めるためのプラットフォームとして設計されています。
Ms.ガジェット移動性能と自律移動技術への対応
AGIRobots Workerは、スワーブ型の車輪機構を採用しており、前後左右および斜め方向への平行移動をスムーズに行うことが可能です。あわせて上下昇降機構を備えることで、低い位置から高い位置まで幅広い作業高さに対応しています。
また、台車下部の前後には3D LiDAR（レーザー光を用いて周囲を検知するセンサー）を搭載しています。これにより、自己位置推定や経路計画などの自律移動技術との連携を見据えた構成となっており、遠隔操作のみならず、自律移動とAIによる作業実行を組み合わせた運用への発展を目指しています。
Ms.ガジェット高い拡張性と視覚・音声インターフェース
AGIRobots Workerの主な特徴は以下の通りです。
- 顔部に状態表示用ディスプレイと双眼の広角カメラを搭載
- スピーカーを内蔵し、作業者への通知や音声対話に対応可能
- 腕部は脱着可能な構造を採用し、将来的なユニット交換を想定
- 用途に応じてエンドエフェクタ（ロボットの手先部分）の交換が可能
メンテナンス性と拡張性にも重きを置いており、前腕部についてはカメラ付き並行リンクグリッパから5指ハンドへの交換など、用途に応じた機能拡張が想定されています。
Ms.ガジェット「Robot Technology Japan 2026」にて実機展示
同社は、2026年に開催される「Robot Technology Japan 2026」にて、AGIRobots Workerの実機展示を行う予定です。ブースでは、製造業・物流業におけるフィジカルAI活用や、PoC（概念実証）導入に関する相談が可能となっています。
| 展示内容 | 備考 |
|---|---|
| AGIRobots Worker | 新型セミヒューマノイドロボット |
| QDDアクチュエータ | 自社開発の高応答性関節駆動装置 |
あわせて、ロボットの関節駆動に重要な役割を果たす、自社製のQDD（Quasi Direct Drive：準直接駆動）アクチュエータも展示予定です。展示場所は展示ホールD、小間番号はD29となっています。
Ms.ガジェット
AGIRobots、フィジカルAI活用を加速する新型セミヒューマノイドロボット
最後までお読みいただきありがとうございました！
- 本記事の評価は当サイト独自のものです。
- 特段の表示が無い限り、商品の価格や情報などは記事執筆時点での情報です。
- この情報が誤っていても当サイトでは一切の責任を負いかねますのでご了承ください。
- 当サイトに記載された商品・サービス名は各社の商標です。
- 本記事で使用している画像は、メディアユーザーとしてPR TIMESより提供されたプレスリリース素材を利用しています。