次世代のAI・ロボティクス開発向け開発ボード
株式会社スイッチサイエンスは、Shenzhen D-Robotics Co., Ltd.（D-Robotics）の新製品である開発ボード「RDK S100」シリーズおよびアクセサリを、同社のウェブショップにて2026年1月20日より販売開始します。
「RDK S100」シリーズは、高度な「知覚・推論」と精密な「リアルタイムモーション制御」を1枚のボードで実現する独自のヘテロジニアスアーキテクチャ（複数の種類の処理ユニットを組み合わせた構造のこと）を採用しています。これにより、従来の複雑な制御システムを簡素化し、開発からデプロイまでの期間を短縮することが期待されます。
ラインナップと特徴
ラインナップは、BPU（ブレイン・プロセッシング・ユニット：AI処理に特化したプロセッサ）80 TOPSの計算能力を持つ標準モデル「RDK S100」と、シリーズ最高性能モデル「RDK S100P」の2種類です。
「RDK S100P」は、最大128 TOPSのBPU演算性能に加え、2.0 GHzの高速CPU、24 GBの大容量LPDDR5メモリを搭載しています。より高度で複雑なリアルワールドのタスク処理に適しているとされています。
また、カメラ拡張コネクタをMIPI/GMSLインターフェースに変換する「カメラ拡張ボード」、MCU（マイクロコントローラ：組み込み機器を制御するための小型コンピュータ）ドメイン拡張用の「MCUポート拡張ボード」、ステレオ深度カメラ「ステレオカメラモジュール」も同時に販売開始されます。
「RDK S100」シリーズの主な特徴
- 圧倒的な演算処理能力： 独自のBPU Nashアーキテクチャを採用し、最大128 TOPSの処理能力を実現しています。
- ヘテロジニアスアーキテクチャ： 様々な処理ユニットを組み合わせることで、効率的な処理を可能にしています。
- パワフルな「認知ブレイン」： 6x ARM Cortex-A78AE CPUを搭載し、リアルタイムカーネルをサポートします。
- 高性能な「運動ブレイン」： 4x ARM Cortex-R52+ MCUを搭載し、高フレームレートと低遅延でのリアルタイム関節制御を実現します。
- 効率的なモーション制御： MCUとBPUの組み合わせにより、CPU負荷を最大80%削減し、より多くのタスクを処理できます。
- 大規模モデルのサポート： Visual / Point Cloud Detection、LLM（大規模言語モデル：大量のテキストデータを学習したAIモデル）、VLM（ビジュアル言語モデル：画像とテキストを理解するAIモデル）などの一般的なモデルのデプロイをサポートします。
- エッジ・クラウド統合： データ収集、トレーニング、デプロイメントをカバーするワンストップのソリューションを提供します。
- ハードウェアアクセラレーション： ROS 2（Robot Operating System 2：ロボット開発のためのソフトウェアフレームワーク）パッケージにより、より速く、より簡単に利用できます。
「RDK S100」シリーズの仕様
以下に、「RDK S100」と「RDK S100P」の主な仕様を比較して示します。
| 項目 | S100 | S100P |
|---|---|---|
| SoC | S100E | S100P |
| BPU | 1 x BPU Nash (80 TOPS) | 1 x BPU Nash (128 TOPS) |
| CPU | 6x ARM Cortex-A78AE (1.5 GHz) | 6x ARM Cortex-A78AE (2.0 GHz) |
| MCU | 4x ARM Cortex-R52+ (1× DCLS, 1× Split-Lock) | 4x ARM Cortex-R52+ (1× DCLS, 1× Split-Lock) |
| GPU | ARM Mali-G78AE | ARM Mali-G78AE |
| メモリ (RAM) | 12 GB LPDDR5 (96-bit, 最大 6400 Mbps) | 24 GB LPDDR5 (96-bit, 最大 6400 Mbps) |
| ストレージ | オンボード 64GB eMMC、M.2 Key M SSDインターフェース | オンボード 64GB eMMC、M.2 Key M SSDインターフェース |
| カメラ入力 | カメラ拡張インターフェース（3x 4-レーン MIPI CSI-2） | カメラ拡張インターフェース（3x 4-レーン MIPI CSI-2） |
| ディスプレイ出力 | 1 x HDMI Type-Aポート（最大 2560×1440@60Hz） | 1 x HDMI Type-Aポート（最大 2560×1440@60Hz） |
販売情報
「RDK S100」シリーズは、スイッチサイエンスのウェブショップ（https://www.switch-science.com/）にて販売されます。
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