Forcesteed Robotics、製造イノベーションフェア2026に出展
株式会社Forcesteed Roboticsは、2026年1月21日（水）・22日（木）にトヨタバッテリー株式会社 大森工場（静岡県湖西市）で開催される「2026製造イノベーションフェア」に出展いたします。
今回の展示では、「生産現場におけるVLA（Vision-Language-Action）アーキテクチャの実装プロセス」をテーマに、AIによる認識・判断からロボットの動作指令に至るまでの流れを、複数の技術要素に分解して紹介します。来場者は、AIが現場情報をどのように処理し、ロボットの動きへとつなげていくのか、その構造を実際のデモを通じて確認できる見込みです。
また、将来のAIロボティクス開発に向けたデータ収集の体験展示も同時に実施されます。
VLA（Vision-Language-Action）アーキテクチャの可視化を目指す
近年注目されているVLAは、視覚情報、言語指示、動作制御を組み合わせてロボットを動かす技術です。しかし、実際の生産現場への適用には、各要素の組み合わせ方やシステムとしての成立方法が重要となります。
Forcesteed Roboticsは、VLAをブラックボックスとして捉えるのではなく、以下の3つの役割に分解し、それぞれを独立した技術要素としてデモンストレーションを行います。
- 推論（認識・判断）
- 計画（シミュレーションと経路生成）
- 実行（実機制御）
これにより、AIが現場の制約条件をどのように処理し、ロボットの動作に反映しているのかを、具体的なプロセスとして理解することが期待されます。
Ms.ガジェット展示内容の詳細
展示では、VLA実装を支える3つの技術要素について、以下の内容が紹介されます。
１．推論（考える）
人間の自然言語による指示やカメラ画像を入力とし、既存のAIモデルやルールベース処理を組み合わせて、対象物の特定や作業条件の整理を行う推論プロセスをデモします。現場の状況や制約が、どのようにデジタルな情報として整理されるのかを確認できます。
２．計画（備える）
取得した画像情報をもとに、シミュレーション空間上でロボットの動作を検討し、MoveItを用いて実機に適用可能な経路を生成する流れを紹介します。実際の環境を反映した動作計画が、どのように作られるのかを可視化します。MoveItは、ロボットの動作計画を立てるためのソフトウェアです。
３．実行（動く）
ROS2に対応した協働ロボット「RealMan RM65-B」を用い、生成された動作計画に基づいて実機が動作する様子を展示します。デジタル空間で計画された経路が、物理的なロボットの動きとして再現されるプロセスを確認できます。ROS2は、ロボットソフトウェア開発のためのフレームワークです。
Ms.ガジェット模倣学習用データセット構築体験
将来的なEnd-to-End型ロボット学習に向けた取り組みとして、模倣学習用の教師データを収集するプロセスを体験展示します。End-to-End型ロボット学習とは、AIが最初から最後まで一連の作業を学習する方式です。来場者はマニピュレータを操作し、その動きを視覚情報と同期して記録することで、「良質な動作データ」がどのように作られるのかを体感できます。
展示会開催概要
名称：2026製造イノベーションフェア
日時：2026年1月21日（水）・22日（木） 9:00～17:00
会場：トヨタバッテリー株式会社 大森工場 アリーナ結（静岡県湖西市）
主催：株式会社豊通マシナリー
ブース位置：自動化エリア
Ms.ガジェット株式会社Forcesteed Roboticsについて
Forcesteed Roboticsは、AI × 画像認識 × ロボティクス技術を用いたフィジカルAI分野の研究開発および社会実装を行うスタートアップです。現場におけるロボット活用を見据え、AIの認識・判断・制御を組み合わせたシステムの構築や、学習用データ収集基盤の提供を通じて、研究開発から現場導入までを支援しています。
Ms.ガジェット最後までお読みいただきありがとうございました！
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