Forcesteed Robotics、国産AIロボット模倣学習キットの国内提供を開始

Forcesteed Robotics、ｕｇｏ社の「AIロボット向け模倣学習キット」の国内提供を開始

株式会社Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏ株式会社が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の正規代理店として取り扱いを開始したと発表しました。このキットは、フィジカルAIやVLAモデル（Vision-Language-Actionモデルのこと）の研究を加速させる国産プラットフォームとして注目されています。

ｕｇｏの模倣学習ロボットは、米国や中国を中心に急速に進展しているVLAモデル研究や、実世界を理解し行動するフィジカルAIの開発基盤として活用が期待されています。Forcesteed Roboticsは、これまで培ってきたAI、画像認識、ロボティクスの統合技術を活かし、キットの導入支援からAIモデル開発まで、一貫したサービスを提供するとしています。

ｕｇｏのAIロボット向け模倣学習キットの特徴

ｕｇｏが提供する本キットは、人が行った操作デモをデータとして収集し、ロボットがその行動を学習する模倣学習（Imitation Learningのこと）に最適化された研究開発用ロボットです。

• 双腕7DoFアーム（自由度7軸のアームのこと）と自律移動機能を備えた国産ロボット（ｕｇｏ Pro R&Dモデル）
• 専用のバイラテラルコントローラ（双方向力を感知できるコントローラのこと）による直感的な遠隔操作
• LeRobot OSS準拠（オープンソースソフトウェアの標準規格のこと）で、ACT、SmolVLA、Diffusion Policyなど主要モデルへの対応
• RGB映像、関節角、力トルクなど、行動学習に必要な高品質データの収集
• 国内メーカーによる安心の保守・セキュリティ対応

対応領域

本キットは、製造、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など、幅広い産業領域への応用が期待されています。

Ms.ガジェット

VLAモデル研究を始めるにあたって、必要なデータ収集やモデルの対応性が明確ですね。幅広い産業への応用も魅力的です！

提供開始の背景

世界では、Physical Intelligence / Humanoid Roboticsを背景に、ACT（Action Chunking with Transformer）、SmolVLA、Pi-0 / Pi-0.5、RT-2 / Diffusion Policyなど、多くのVLAモデル研究が活発化しています。これらの研究開発においては、大量のロボット動作データが重要となります。

ｕｇｏのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、国産であることによる扱いやすさや安全性、双腕と移動体構成によるデータ汎用性、そして国内での迅速なサポート体制が強みとしています。Forcesteed Roboticsは、これらの特徴を活かし、顧客である製造業、物流業、研究機関のニーズに応えていく考えです。

Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス

Forcesteed Roboticsは、キットの販売に加えて、その活用を支援するためのサービスを提供します。具体的には、導入コンサルティング（用途設計／データ収集設計）、模倣学習・VLAモデル学習環境の構築（オンプレミスまたはクラウド）、AIモデル学習代行（ACT/SmolVLA/Diffusion Policyなど）、評価・PoC（Proof of Concept：概念実証）支援、研究支援・技術伴走などが挙げられます。

ｕｇｏのロボットとForcesteed RoboticsのAIスタック（Vision-Language-Action、Transformersベースの制御技術など）を組み合わせることで、国内企業のフィジカルAI開発を強力に支援していくとのことです。

Ms.ガジェット

キットの導入だけでなく、その後の活用までサポートしてくれるのは心強いですね。特にAIモデル学習代行は、専門知識がない企業にとっても大きなメリットになるのではないでしょうか。

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