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研究開発用台車ロボットの可能性を広げる新オプション
ヴイストン株式会社は、同社が展開する研究開発用台車ロボットシリーズ向けに「CAN対応オプション」をリリースしました。このオプションは、ロボットの車輪駆動方式や可搬重量に合わせ、多彩なモデルに対応する専用の拡張パーツです。研究・開発現場におけるハードウェアやソフトウェアのカスタマイズ性を高めることを目的としています。
Ms.ガジェットCAN（Controller Area Network）通信への対応により、産業用デバイスとの親和性が大きく高まりそうですね。
CAN通信による制御の高速化と安定性の向上
本オプションには、ESP32-S3-WROOM-1マイコンを搭載した制御基板「VS-WRC071」が採用されています。この基板は1本のCANバスと2本のRS485バスを備えており、多様なデバイスの接続が可能です。CAN接続を利用することで、以下のメリットが得られます。
- 搭載可能なモーター数の増加
- 制御周期の高速化
- 通信における耐ノイズ性能の向上
Ms.ガジェット制御周期が高速化されることで、より精緻な動きが求められる研究用途にも適した構成となっています。
ROS 2環境での開発にも対応
本オプションの制御基板は、ROS 2（Robot Operating System 2）のHumble環境に対応しています。各社台車ロボット向けのサンプルコードも用意されているため、既存のソフトウェア資産を有効活用しながら、柔軟な開発を継続できる設計です。対応機種は以下の通りです。
| シリーズ | 対応モデル |
|---|---|
| メガローバー | Ver.3.0、F120A、S40A-LB |
| メカナムローバー | Ver.3.0、G120A、G40A-LB |
| 4WDSローバー | X40A、X120A、X120A-LB |
本製品は、対象となる研究開発用台車ロボット本体を注文する際の有償オプションとして提供されます。価格はオープン価格となっています。
Ms.ガジェットROS 2環境が標準的にサポートされている点は、開発者にとって非常に大きな利点と言えそうです。
CAN対応オプション
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