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クリーンルームでの運用適合性を定量評価
ugo株式会社は、自社が展開する点検ロボット「ugo mini」と「ugo Ex」について、クリーンルーム内での発塵量を定量的に評価しました。その結果、ugo miniはISOクリーンルーム規格のClass 4、ugo ExはClass 6相当の環境に適した水準であることが確認されたとのことです。

クリーンルームでは厳格な清浄度が求められるため、持ち込む機器の発塵量が規格に適合するかどうかが重要な判断材料となります。これまで点検ロボットに関する定量データが不足していたことを受け、今回の評価実施に至ったと説明しています。
Ms.ガジェットクリーンルームという特殊な環境で、ロボットがどの程度の清浄度を維持できるのかを数値で示したのは大きな進歩ですね。
評価方法と測定結果
今回の評価は、JIS B 9926:1991(クリーンルーム用機器の発塵量測定方法)を参考に実施されました。風速可変FFU(ファンフィルタユニット)を活用した簡易ブースを構築し、ロボット運動時に発生する粒子量を測定しています。
| 製品名 | 適合クラス |
|---|---|
| ugo mini | ISO Class 4 |
| ugo Ex | ISO Class 6 |
測定結果によると、ugo miniは半導体製造ラインなどで求められる高い清浄度であるISO Class 4に適合しています。一方、ugo Exは製薬や食品工場などで一般的な基準となるClass 6に適合しているとのことです。
Ms.ガジェット半導体製造のような高い清浄度を求められる現場で活用できるというのは、導入検討の幅が広がりそうですね。
ugo miniの主な特徴
ugo miniは、設備点検現場の自動化や省人化を目的として開発されたAI点検ロボットです。主な特徴は以下の通りです。
- 伸縮・チルト機構を備えた4Kカメラを搭載
- 3D LiDAR(光による検知と距離測定を行うセンサー)による自律走行
- AIによるメーターの自動読み取り機能
データセンターや精密機器工場など、静粛性と清潔さが求められる環境での運用を想定した設計となっています。2025年の発売以来、2026年3月には累計出荷台数が100台を突破したとのことです。
Ms.ガジェットカメラやセンサーを駆使して自律走行するロボットが、クリーンルーム内で点検業務を代行してくれるのは非常に便利そうです。
ugo ugo mini
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