Liberawareのマイクロドローン、福島第一原発3号機の内部調査を実施

福島第一原発3号機でのドローン調査が完了

株式会社Liberawareは、福島第一原子力発電所3号機の原子炉格納容器（PCV）内部気中部調査に、同社が開発したマイクロドローンを提供しました。調査は2026年3月5日から3月19日にかけて実施され、計画通り完了したとのことです。

本調査は、PCV内部のペデスタル内部や、燃料デブリの取り出しルートとなり得る貫通孔の状態確認を目的に行われました。調査の結果、原子炉圧力容器（RPV）底部付近の構造物を初めて直接撮影することに成功しています。

調査に使用されたマイクロドローンの仕様

今回採用されたマイクロドローンは、狭隘（きょうあい）かつ暗所での活動を想定して開発されました。130mm×120mmの小型サイズと、95gという軽量さを実現しており、従来の調査機器では進入が困難だったエリアへのアクセスを可能にしています。

項目	仕様
寸法	130mm×120mm×40mm
重量	95g（バッテリ込）
飛行時間	約13分
カメラ性能	2.7K / 60fps
耐放射線性	約200Gy

数百メートル離れた場所からの遠隔操縦や、遠隔操作による電源のON/OFF、撮影動画のダウンロードなど、特殊な環境下での運用に必要な要件を満たす設計となっています。また、照明には左右2灯のLEDが搭載されています。

廃炉に向けた重要データの取得

調査期間中には、RPV底部付近のほか、CRガイドチューブやCRDハウジングといった上部構造物の損傷状況も確認されました。これらの映像データは、今後の廃炉計画の策定において重要な情報となると説明されています。

• ペデスタル外周部の状況確認
• ペデスタル内部の状況確認
• RPV底部付近の直接撮影

同社によると、今後は今回の調査で取得した映像データの解析および点群化（3次元データ化）を進める方針です。今後も独自のドローン技術とデジタルツイン技術を融合させ、人による調査が困難な現場の安全性向上を支援していくとのことです。

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