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経済産業省・NEDOの公募事業に採択
株式会社FingerVision、川崎重工業株式会社、ファナック株式会社、株式会社安川電機、および国立大学法人大阪大学らのグループは、経済産業省とNEDO(国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構)が公募した「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業」において、プロジェクトが採択されたと発表しました。

本プロジェクトの名称は「製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築」です。製造現場で収集した視覚(Vision)、触覚(Tactile)、言語(Language)、動作(Action)を統合的に扱うVTLAモデルの開発を推進します。
Ms.ガジェットロボットメーカー各社が連携してデータ基盤を構築するという点は、産業界にとって非常に大きな一歩と言えそうですね。
プロジェクトが目指す製造現場の自動化
本プロジェクトでは、VTLAモデルに適したデータセットの設計・収集・蓄積を行い、データエコシステムを構築します。これにより、従来の技術では困難であった複雑かつ繊細な手先作業の自動化を実現し、日本の製造業における競争力強化を目指すとしています。

実施期間は2026年8月から2027年7月までの1年間を予定しており、株式会社ABEJA、国立研究開発法人産業技術総合研究所、国立大学法人東海国立大学機構名古屋大学などが連携パートナーとして加わっています。
Ms.ガジェット短期間で基盤技術の高度化を目指すという目標は、非常に野心的で進捗が気になります。
主なプロジェクトのポイント
今回の取り組みにおける主要なポイントは以下の通りです。
- ロボットメーカー3社が共同参画し、データ仕様や収集基盤を共通化
- 技術の進化スピードを考慮した短期間での開発と早期のデータエコシステム形成
- 触覚情報に強みを持つスタートアップや大学と連携したVTLAモデルの実証
日本の製造業が抱える熟練作業者の減少や生産の多品種化といった課題に対し、視覚と触覚を統合したAI技術で解決を図ります。プロジェクト終了後も成果を拡張し、ロボット産業全体の高度化に寄与する方針です。
Ms.ガジェット触覚という非視覚情報の活用は、ロボットの可能性を大きく広げる重要な鍵となりそうですね。
| 実施項目 | 内容 |
|---|---|
| プロジェクト名 | 製造現場視触覚データ収集によるVTLA基盤モデルに向けたデータセットの構築 |
| 主な参画企業 | FingerVision、川崎重工業、ファナック、安川電機 |
| 実施期間 | 2026年8月〜2027年7月(予定) |
Ms.ガジェット多様な機関が連携してデータ基盤を作ることで、製造現場の自動化が今後さらに加速していくことが予想されます。

