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Doup Robotics、可搬重量1,000kgの自律搬送ロボット「Doup1000」を発表

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Doup Robotics、可搬重量1,000kgの自律搬送ロボット「Doup1000」を発表 - 画像1
目次

高速かつ高精度な搬送を実現する国産AMR

Doup Roboticsが発表した「Doup1000」は、製造および物流現場の自動化を目的として開発された自律搬送ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robot)です。メカ設計からソフトウェアまでを自社で開発しており、日本の現場環境に最適化した設計となっています。

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本製品は、最高速度2.0m/sでの走行が可能なほか、Laser SLAM(レーザーを用いた自己位置推定と環境地図作成技術)技術により、±3mmという高い停止精度を実現しています。精密な位置合わせが必要な製造工程においても、安定した稼働が可能です。

Ms.ガジェット
最高速度2.0m/sで±3mmの精度というのは、製造現場での実用性を強く意識したスペックですね。

コンパクトな筐体と充実した基本スペック

Doup1000は、1,200×810×255mmという低床かつコンパクトな設計でありながら、最大1,000kgの重量物を搬送可能です。パレットの移動や重量物の運搬など、幅広い用途に対応できる仕様となっています。

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項目 仕様
最高速度 2.0m/s
停止精度 ±3mm以内(Laser SLAM使用時)
最大可搬重量 1,000kg
外形寸法 1,200 × 810 × 255 mm

あわせて、安全面にも配慮しており、国際安全規格であるISO 13849-1のPLd(パフォーマンスレベルd)に適合したセーフティセンサとコントローラを標準装備しています。これにより、作業者が周囲にいる環境下でも安全に利用できるとしています。

Ms.ガジェット
1,000kgもの重量を扱いながらも、安全規格に適合している点は導入検討時の安心材料になりそうです。

専門知識を必要としない運用管理システム

運用面では、自社開発のフリート管理システム「DoupFleet」を採用しています。このシステムは直感的な操作性を重視しており、PLC(プログラマブル・ロジック・コントローラ)の操作や複雑なコーディングの知識がない担当者でも、ルート設定や運行管理を行える設計です。

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また、開発のすべてを国内で行っているため、システム連携やカスタマイズの要望に対しても迅速な対応が可能であるとのことです。海外製品では難しい細かい調整が求められる現場においても、柔軟な運用が期待されています。

  • 専門スキルを問わない直感的な操作UI
  • カスタマイズに柔軟に対応可能な国産開発体制
  • 国際安全規格PLd適合による高い安全性
Ms.ガジェット
専門知識不要でルート設定ができる管理システムは、現場の運用負荷を大きく下げてくれそうですね。
Doup Robotics Doup1000

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