COLAPISとRobotMateHub、ロボット向けアパレル事業「PELLIS」を開始

株式会社COLAPISと、フィジカルAI人材のコミュニティ「RobotMateHub」を運営する合同会社ヤマリキエッジは、協業してロボット向けアパレル事業を開始したと発表しました。両社はロボット向けアパレルブランド「PELLIS（ペリス）」を通じて、ロボットの装いや外装を提案しています。

ロボット向けアパレルブランド「PELLIS」の概要

PELLISは「ロボットに、装いを。」を掲げ、ロボットにとっての第二の皮膚となる衣装や外装を提供するブランドです。ブランド名は、ラテン語で皮膚や外皮を意味する「pellis」に由来しています。開発スタジオである株式会社COLAPISがブランドの企画・製造・販売・運営を担い、RobotMateHubは企画・運営面での協業とコミュニティや現場を通じた展開を担うとしています。 発売中の商品は、四足歩行ロボット Unitree R1 向けの2型となっています。

• ラグランスリーブ Tシャツ
• ダメージ バギーデニム

このほか、四足歩行ロボット Go2、ヒューマノイドロボット G1 向けの商品も制作中とのことです。

実機での着用検証サービスを提供

PELLISでは、自社商品の展開に加えて、アパレルブランドやメーカー、個人の作り手から服をお預かりし、実機のロボットに着せて着用できるかを検証するサービスを提供しています。ロボットは人と体型が違い、関節の可動範囲に制限があり、動けば熱を持つため、寸法を合わせても着せてはじめて分かる課題が多いと説明しています。日常的にロボットを動かしている開発スタジオの株式会社COLAPISがこの確認を担っています。 確認する項目は次の4点となっています。

• 着脱できるか（人ひとりで、無理な力をかけずに着せ替えや脱がせができるか）
• 動きを妨げないか（歩行やしゃがみ、腕の上げ下げまで動かし、突っ張り・噛み込み・引っかかりを確認）
• 熱をこもらせないか（発熱部位を塞いでいないか、連続稼働で熱がこもらないか）
• 着姿が保たれるか（稼働後にズレや型崩れ、めくれが起きないか）

実機での検証に加えて 3D Gaussian Splatting によるスキャンを撮影し、基準を満たしたものは3Dスキャン付きでPELLISのラインナップに掲載するとしています。なお、検証は有償での提供となっています。

事業開始の背景

ロボットが店舗や施設、家庭など人の生活の場に入り始めています。機体がそのまま人の前に立つ場面では、装いが場に馴染むための一つの要素になると考えて事業を開始しています。PELLISは、用途や場面に合わせてロボットの見た目を整える選択肢を提供します。 RobotMateHubは、ロボットに携わる人材の育成とロボット導入の支援に取り組んでおり、こうした活動で培った機体や現場の知見をPELLISの企画・運営に生かしています。まずUnitree R1向けの商品から提供を開始し、Go2やG1をはじめとする対応機種の拡大を進めていく予定です。

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