AGIRobots、移動型セミヒューマノイドロボットの工場内デモを実施

移動型セミヒューマノイドロボットによる作業実証

AGIRobots株式会社は、同社が開発を進めている移動型セミヒューマノイドロボット「AGIRobots Worker」を使用し、実際の工場環境下におけるマテハンデモを実施したと発表しました。今回の実証では、以下の作業を一連の流れとして行っています。

• ワークのピッキング作業
• 通い箱への投入
• 通い箱の持ち上げ
• レーンまでの移動
• 所定位置への配置

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人と同じ環境で作業を行うロボットのデモは、製造現場の自動化を考えるうえで非常に興味深い事例ですね。

AGIRobots Workerの主な特徴

「AGIRobots Worker」は、車輪による移動機構と、上下昇降機構を搭載した双腕ロボットを組み合わせたセミヒューマノイドロボットです。既存の工場設備を大きく変更することなく導入できることを目指しており、主に以下の用途への応用が想定されています。

• 工場内での搬送業務
• 部品のピッキング
• 通い箱の取り扱い
• 工場内での軽作業支援

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工場内のレイアウトをそのまま活かせるというのは、導入コストを抑えたい現場にとって大きなメリットとなりそうです。

ロボット導入の背景と今後の取り組み

製造業や物流業においては、人手不足の深刻化や、多品種少量生産への対応が急務となっています。そのため、現場環境への適応力が高く、柔軟に作業できるロボットへのニーズが高まっているとのことです。AGIRobotsでは、今回のデモで得られた現場の知見を、今後のハードウェアおよびソフトウェアの改良へ反映させるとしています。

同社は、移動型の下半身と人型の上半身を組み合わせることで、人間が働く現場への段階的なロボット導入を可能にすることを目指しています。今回の取り組みは、実際の工場環境における活用可能性を検証する活動の一環とのことです。

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現場での実証を積み重ねることで、より実用的なロボットへと進化していく様子が見て取れます。

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実際の動作の様子は、こちらの映像から確認が可能となっています。