ヴイストン、台車ロボット用GPU PCオプションを発売

台車ロボットの機能強化に向けたオプション

ヴイストン株式会社は、研究開発用台車ロボットシリーズ向けに、GPU PCオプションを新たに発売します。同社の台車ロボットは、多様な研究・開発用途に対応できるロボットプラットフォームとして知られています。

今回のGPU PCオプションは、ロボットのソフトウェア面での機能強化を目的としています。画像認識といった高度な処理を高速化することで、より複雑なタスクへの対応が可能になるとのことです。

NVIDIA Jetson Orin NXを搭載

GPU PCオプションには、NVIDIA Jetson Orin NXを搭載したYUAN社製の「Pandora（16GB版）」を採用しています。NVIDIA Jetsonプラットフォームの強力なツール群を活用でき、外部RGBカメラからの画像に対して高度な演算・解析を高速に実行できる点が特徴です。

これにより、従来よりも進化したロボット制御を実現できるとしています。

ROS 2環境に対応

本オプションは、ROS 2（Robot Operating System 2のこと）環境をセットアップ済みの状態で台車ロボットに搭載されます。SDK（Software Development Kitのこと）はNVIDIA JetPack 6（あるいはそれ以降）を採用しており、導入後すぐにROS 2対応デバイスとして活用できるとのことです。

ROS 2は、ロボットソフトウェア開発のためのオープンソースのフレームワークです。

バッテリー駆動と拡張性

GPU PCオプションは、台車ロボット本体のバッテリーから駆動させることが可能です。これにより、台車の走行性を損なうことなく、研究・開発と実装を進めることができます。導入には「拡張機器用電源基板 VS-WRC054」との組み合わせが一般的です。

また、ヴイストン株式会社製の台車ロボットシリーズには、他のスペックのGPUユニットを搭載することも可能です。用途に合わせて、より省スペースなモデルや高性能なモデルを提案してもらえるとのことです。

主な仕様

• システム：NVIDIA Jetson Orin NX 16GB Super
• SDK：NVIDIA JetPack 6.2 あるいはそれ以降
• CPU：8-Core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-Bit CPU
• GPU：1024-Core NVIDIA Ampere Architecture GPU with 32 Tensor Cores
• RAM：16GB / 128-bit LPDDR5
• ストレージ：M.2 2280 SSD 128GB
• 映像出力：HDMI 2.0（最大 4K 60fps）
• ネットワーク：RJ45 イーサネット（10/100/1000Mbps）×2
• USB：USB 3.2 Gen2（Type-A）×2 / USB 3.2 Gen2（Type-C、OTG対応）×1USB2.0（Type-A）×2
• ROS：ROS 2 Humble

製品の仕様は予告なく変更される可能性があるとのことです。

販売について

台車ロボット用 GPU PCオプションは、ヴイストン株式会社の公式Webショップ「ロボットショップ」にて販売されます。本製品は受注生産品です。

販売ページ：https://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=5418

Ms.ガジェット

GPU PCオプションの登場で、台車ロボットの可能性がさらに広がりそうですね。ROS 2環境がセットアップ済みという点も、開発者の方々にとっては導入しやすいポイントかと思います。

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