STマイクロエレクトロニクス（NYSE：STM）は、AI機能によってモータの最適化や予知保全を行うドライブ開発を簡略化するためのソフトウェア・パック「FP-IND-MCAI1」を発表しました。このソフトウェアは、評価ボード「EVLSPIN32G4-ACT」に実装することで、すぐに評価を開始できます。
主な提供内容と特徴
FP-IND-MCAI1ファンクション・パックは、産業用ドライブ/サーボ、生活家電、ロボット、各種アクチュエータへのスマート機能実装を支援するワークフローとツールを提供します。
- ベクトル制御（FOC）による低電圧3相ブラシレス・モータ駆動用サンプル・アプリケーション
- HAL（Hardware Abstraction Layer）およびボード専用ドライバ
- モータ動作状態（正常、高振動、不安定）を識別する機械学習ソリューション（事前設定済み）
ユーザーは、STM32モータ制御ソフトウェア開発キット（MCSDK）でモータのパラメータ設定や制御を行い、「NanoEdge AI Studio」を用いて独自の分類クラスを追加し、機械学習モデルをカスタマイズできます。
Ms.ガジェット評価ボード「EVLSPIN32G4-ACT」の仕様
評価ボード「EVLSPIN32G4-ACT」は、最大250Wの3相ブラシレスDCモータを駆動可能なハードウェア・プラットフォームです。STEVAL-C34KAT1やSTWIN.boxマルチセンサ・キットなどの振動センシングモジュールと接続できます。
リファレンス設計としての本ボードには、「STSPIN32G4」モータ・ドライブ・システム・イン・パッケージが搭載されています。このシステムは9 x 9 mmの小型パッケージに、Arm Cortex-M4マイクロコントローラ、ハーフブリッジ・ゲートドライバ、ブートストラップ・ダイオード、保護機能を集積しています。これにより、FOCまたは6ステップ制御、3シャントまたは1シャントの電流センシングに対応します。速度/位置フィードバックは、デジタル・ホール・センサまたはインクリメンタル90度位相差エンコーダを使用できます。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 対応モータ | 最大250Wの3相ブラシレスDCモータ |
| 制御方式 | FOC（ベクトル制御）または6ステップ制御 |
| 電流センシング | 3シャントまたは1シャント対応 |
| フィードバック | デジタル・ホール・センサ、またはインクリメンタル90度位相差エンコーダ対応 |
| 搭載SoC | STSPIN32G4（Arm Cortex-M4内蔵） |
価格と入手方法
FP-IND-MCAI1ファンクション・パックは無償でダウンロード可能です。評価ボード「EVLSPIN32G4-ACT」は、STの販売代理店またはeSToreから入手可能で、価格は約178.80ドル（税抜）とのことです。
詳細な情報は、STの公式ウェブサイトで確認できます。
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