株式会社GA Roboticsは、2026年4月15日（水）から17日（金）まで東京ビッグサイトで開催される「ヒューマノイドロボットエキスポ2026」（小間番号：21-29）に出展し、UBTECH社製ヒューマノイドロボット「Walker Tienkung」による実機デモンストレーションを実施します。
ダイレクトティーチングによる精密ピッキング
デモでは、 Walker Tienkungがボルトを精密にピックアップする一連の動作を再現します。動作は、ダイレクトティーチング（直接教示）で生成された軌道に基づき、アプローチ・ピンチ把持・安定保持・持ち上げ動作を一連のシーケンスで行います。
視覚認識による自律補正ではなく、精密に教示された軌道と指制御の再現性により、安定した把持が実現されています。
Ms.ガジェット独立駆動ハンドの巧緻性
Walker Tienkungは、各指が独立して駆動・制御可能な多自由度ハンドを搭載しています。技術的特長として、指単位の独立アクチュエーション、ピンチ時の接触点制御、指ごとの力配分最適化、再現性の高い動作実行が挙げられます。
小径部品であるボルトは、把持の許容誤差が小さく、接触面積も限定されており、姿勢ずれにも敏感です。本機は、指単位での精密制御によって、小物部品を確実に摘み上げる巧緻性を示します。
Ms.ガジェット双腕最大14kgの可搬能力
Walker Tienkungは、双腕合計最大14kgの可搬能力を有しています。今回のデモでは小物部品を扱いますが、上肢は十分な関節トルクを備えており、軽作業に限定されない設計となっています。
小物ピッキングだけでなく、今後の軽作業分野での応用も見据えた技術基盤が整っている点が特徴です。
身長172cmで既存環境にフィット
Walker Tienkungの身長は172cmで、人間と同等スケールで設計されています。これにより、既存作業台への適合、人用治具の流用、動線設計変更の最小化が可能です。
ヒューマノイド導入時の設備改修負担を抑え、段階的な実装を見据えた設計となっています。
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