食産業向けロボットサービスの研究開発および販売を行うコネクテッドロボティクス株式会社は、公益財団法人日本発明振興協会及び日刊工業新聞社が主催する第51回発明大賞において、「発明奨励賞」を受賞しました。
発明大賞と受賞内容
発明大賞は、51回目を迎えた歴史ある表彰制度です。優れた発明や研究を通じて産業の発展、国民の生活向上に寄与した中堅・中小企業、個人を対象としています。「発明奨励賞」は、優れた業績が今後期待される発明考案を行なった企業及び個人に対して送られる賞です。

今回の受賞対象は、同社製品盛付ロボット「Delibot X」に関連する登録特許、特許第7710270号「容器の中心以外の目標位置に基づく作業順序決定」でした。
Ms.ガジェット技術の革新的ポイント
「Delibot X」は、食品盛り付け作業の一部自動化を目的としたロボットです。食品工場では、生産効率向上のためコンベア上のトレイ列数を増やしたり、作業過程でトレイの角度が揃わないことがあります。この環境下で、特に長方形の弁当箱の重心以外の部分(特定位置)に盛り付ける場合、弁当箱の角度変化により特定位置間の距離が微妙に変わるため、ロボットの移動経路決定は困難でした。
本発明は、コンベア上を流れる容器の特定位置の場所を把握した上で、ロボットにとって最適な経路を決定できるようにする点が画期的です。これにより、大量の弁当箱が乱雑にコンベア上に置かれる環境であっても、精度良く経路決定が可能となりました。作業対象を整理するための治具などを設けずとも、作業現場の現実に沿って効率化を進められる利点があります。
Ms.ガジェット企業の知財戦略と今後の展望
同社は「食産業をロボティクスで革新する」というミッションのもと、食品ハンドリング、容器ハンドリング、AIを活用したセンシングと学習技術を強みに製品開発を推進しています。盛付ロボット「Delibot」に関する知財取得は2022年3月から開始しており、2026年3月時点での出願数は特許140件(登録済52件、登録査定3件)、意匠13件(登録済)、商標19件(登録済)に達しています。
今までにたこ焼きロボット、ソフトクリームロボット、そばロボット、フライドポテトロボット、検品ロボットなど、不定形な食品を扱うロボットを開発し、実際の店舗や工場へ導入した実績を多数持っています。
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