株式会社人機一体は、4月27日から29日にかけて東京ビッグサイトで開催されるグローバルイノベーションカンファレンス「SusHi Tech TOKYO 2026」に出展することを発表しました。同社は今回が初出展となり、未来体験パビリオン内の西展示棟1階アトリウムにて展示を行います。
本展示では、人機一体が開発する人機バイラテラルアームの『双腕タイプ』が初公開されます。これは、独自の力制御技術を実装し、人が直感的に操作できる協働ロボットの双腕モデルです。各軸にトルクセンサを活用することで、力感覚が伝わる直感的な操作性を実現しているとのことです。
Ms.ガジェット人機バイラテラルアームの特徴
同社によると、このロボットは作業機と操作機に協働ロボットを各2台、計4台使用することで、自らの身体を拡張するような感覚で自在に操ることが可能となっています。主な特徴は以下の通りです。
- ティーチング不要で複雑な作業や環境に柔軟に対応可能
- 電源接続後すぐに運用可能なプラグ・アンド・プレイ仕様
- 設置場所を選ばないフレキシブルな構成
- 数十分程度の習熟で数十キログラムの重量物を容易にハンドリング可能
- 作業機と操作機の構造を一致させる必要がない異構造・異スケール対応
このほか、入出力の倍率や慣性、摩擦といった物理特性を、オンサイトでリアルタイムに調整できる点も特徴として挙げられています。これにより、特定の動作を繰り返すだけでなく、現場の状況に応じた臨機応変な作業が可能となっています。
Ms.ガジェットテストユーザーの募集と展示詳細
人機一体は今回の初公開を機に、苦役に悩む現場への早期社会実装を目指し、テストユーザーの募集を開始しました。既製品の協働ロボットを活用することで、研究開発費を抑えつつ、各現場での実用可能性を試すことが可能です。
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 可搬重量 | 15 kg |
| 最大リーチ | 900 mm |
| 自由度 | 6 軸 |
| 重量 | 33 kg |
| 制御方式 | アドミタンス制御（PBAC） |
なお、SusHi Tech TOKYO 2026のビジネスデイは事前購入チケットが必要ですが、4月29日のパブリックデイは無料で入場可能です。会場では、鉄道設備などの高所重作業解消を目的に開発された「零式人機 ver.2.0」の展示もあわせて行われる予定となっています。
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人機一体、SusHi Tech TOKYO 2026で人機バイラテラルアーム双腕タイプを初公開
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