THK、ソニーAIの卓球ロボット研究に高精度ユニットを提供

ソニーAIの卓球ロボット研究を技術支援

THK株式会社は、ソニーAIが取り組むリサーチプロジェクトへ、同社の「リニアモータXY軸ユニット」を提供しました。このプロジェクトは、物理的な相互作用が必要とされるスポーツ競技において、AIが人間と肩を並べるプレイを実現することを目指しています。

今回、研究成果をまとめた論文が4月23日発行の国際科学誌「Nature」第8110号に掲載されたとのことです。AIによる物理空間での高度なスキル習得という、これまで困難とされてきた課題への挑戦が評価されています。

リニアモータXY軸ユニットの主な性能

提供された「リニアモータXY軸ユニット」は、高速動作と高い俊敏性を備えています。40kgを超える可搬質量を扱いながら、リニアモータ駆動により0.8秒という短時間で往復動作を完遂します。

また、全アクチュエータ（駆動装置）が完全同期制御されることで、安定した動作を実現しています。主な仕様は以下の通りです。

項目	仕様
外形寸法	3200mm × 2300mm
ストローク	X軸 925mm／Y軸 750mm
本体質量	900kg
駆動方式	リニアモータ駆動
加減速度	2G

ロボット技術の発展に向けた取り組み

THKは今回の提供を通じて、同社が培ってきた機械要素部品の技術や、ロボット開発のノウハウがAI技術の競争力向上に寄与するものとしています。今後も成長戦略の一環として、ロボットのコア技術開発に注力していく方針です。

なお、本プロジェクトの詳細については、ソニーAIが公開している動画コンテンツからも確認が可能となっています。現実世界の人工知能とロボットの融合に関する研究として、各方面から関心が寄せられているとのことです。

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