アドバンテック、Jetson Thor対応MIBシリーズでGMSLカメラの統合を検証

アドバンテックのMIBシリーズでGMSLカメラ動作を検証

アドバンテック株式会社は、NVIDIA Jetson T4000、T5000、およびIGX T5000モジュールを搭載した高性能ボードレベル「MIBシリーズ（MIB-741、MIB-742、MIB-735）」において、GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）カメラの統合検証が完了したと発表しました。

GMSL技術は、高帯域かつ長距離、低遅延という特徴から、自動車やロボティクス分野で広く採用されています。今回の検証により、同社の製品ポートフォリオ全体でGMSLカメラの安定した動作が確認されました。これにより、開発者は自律型ロボットやAI検査プラットフォームにおいて、安心して実導入可能なAI認識システムを構築できるとのことです。

検証済みのカメラパートナーと対応プラットフォーム

今回の検証では、信号品質やドライバ対応、連続動作の評価が行われました。開発者は、以下のパートナー企業が提供する2D、ステレオ、3Dカメラから、用途に応じて選択することが可能です。

• e-con System社
• Leopard Imaging社
• ORBBEC社
• oToBrite社
• RealSense社
• SENSING社
• StereoLabs社

また、MIBシリーズはコンパクトな推論から安全性重視のAIワークロードまで、幅広いNVIDIA AIインフラに対応しています。システムインテグレータは、NVIDIA IsaacやNVIDIA Metropolis、NVIDIA Holoscanといった開発環境やライブラリを活用し、認識能力の拡張やリアルタイムセンサ処理をスムーズに実装できるとしています。

マルチセンサ統合によるロボティクスの進化

高帯域センサの統合をさらに強化するため、MIBシリーズはNVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）にも対応しています。これにより、Ethernet経由での低遅延なデータ通信およびGPUメモリへの直接転送が実現しました。

カメラだけでなく、LiDARやレーダー、IMUといったマルチセンサを同期的に取り込むことが可能です。正確な時刻同期と効率的なセンサ統合により、リアルタイムなロボティクスの認識と意思決定をサポートします。アドバンテックは、検証済みのハードウェアとソフトウェアを提供することで、エンジニアリング工数を削減し、開発者がAIモデル設計に集中できる環境を整えています。

なお、GMSLカメラ動作が検証済みのMIB-741、MIB-742、MIB-735は、現在販売中とのことです。

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