ヴイストン、ROS 2対応の大型研究用台車ロボット「4WDSローバーX120A-LB」を発売

ヴイストン株式会社は、研究開発用台車ロボットの新大型モデルとして「4WDSローバーX120A-LB」の発売を発表しました。本製品は、四輪それぞれに独立したステアリング機構を搭載し、通常の車輪で全方位への移動を実現しています。可搬重量約120kgと大容量バッテリー（24V 60Ah、1440Wh）を備え、ROS 2に対応するなど、現代的なロボティクス研究のベースとして設計されています。

製品概要

4WDSローバーX120A-LBは、ベースモデル「4WDSローバーX120A」のバッテリー容量増加モデルです。通常モデルと比較してバッテリー容量が約3倍となり、長時間の稼働が可能となりました。四輪独立ステアリングにより、前後左右の移動に加え、その場での旋回や斜め移動も容易で、狭い空間での機動性に優れています。上部に大型の機材やロボットアームなどを搭載可能で、アバターロボットやフィジカルAI研究など、多様な用途に対応します。

主要スペック

項目	値
サイズ	W530×L530×H265 (mm)
本体重量	約43.6kg
最高速度	1.6m/s
積載重量	約120kg
本体材質	アルミニウム
バッテリー	24V 60Ah (1440Wh) Li-Feバッテリー
駆動方式	四輪駆動、独立ステアリング
ホイール直径	170mm
モーター	BLDCモーター 45W×4、105W×4
制御基板	VS-WRC071
ROS対応	ROS 2に対応
SDK	4WDSローバーX120A-LB用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ
インターフェース	USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n）
付属品	充電器、無線ゲームパッド

詳細な特徴

本製品の主な特徴は以下の通りです。

• 大容量バッテリー: 1440Wh（24V 60Ah）のLi-Feバッテリーを搭載。基本モデル比約3倍の容量で、長時間稼働を実現。
• 有線/無線制御: Wi-Fiによる無線通信とUSBシリアル通信に対応。標準付属の無線ゲームパッドで本体を操作可能。
• 多彩なオプション: レーザレンジファインダー、3D LiDAR、バンパー、ROS PCなど多様なオプションに対応。
• 拡張性の高いアルミフレーム: 上部天板に取り付け穴があり、ユーザーによる加工や部品追加が容易。
• Arduino IDE対応: 制御基板VS-WRC071はESP32-WROOM-32マイコン搭載で、Arduino IDEでプログラミング可能。サンプルコード付属。
• 非常停止スイッチ: 標準搭載。配線の長さなどを考慮して位置変更も可能。
• ROS 2対応: rosserialまたはmicro-ROSを用いたメッセージ通信に対応。geometry_msgs/Twist型で速度指令や状態取得が可能。

オプションと価格

オプション名	価格（税込）
LRFオプションTG30	88,000円
3D LiDARオプション	148,500円
バンパーオプション（前後）	88,000円
バンパーオプション（全周囲）	176,000円
拡張機器用電源基板 VS-WRC054	44,000円
Raspberry Pi 4Bオプション	22,000円
ROS PC（NUC14）オプション	401,500円
GPU PCオプション	621,500円
カメラステーオプション	16,500円
デプスカメラオプション	130,900円
リモート制御オプション(PCなし)	123,200円
リモート制御オプション(PCあり)	568,700円
パンチルト装置オプション（カメラなし）	66,000円
パンチルト装置オプション（カメラ付き）	180,400円
台車用ロボットアーム AMIR 740	770,000円
有線リモコンオプション	16,500円

本製品は屋内専用です。販売はヴイストン株式会社の公式Webショップで行われています。

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