日立、現場で自律学習するフィジカルAI技術を開発

株式会社日立製作所は、AIが現場で自律的に学習し動作を最適化するフィジカルAI技術を開発したと発表しました。この技術は、製造・設備保守・ロジスティクスなど幅広い産業現場に導入可能で、従来は自動化が困難だった複雑作業を、現場適用レベルの速度と品質で実現します。

技術の概要

開発されたフィジカルAI技術を搭載したロボットは、現場で得られる動作データや作業ノウハウを継続的に自律的に学習します。これにより、現場環境や作業内容の変化に合わせて進化を続け、ワイヤーハーネスの組付けのような柔軟物を繊細に扱う作業も自動化できます。視覚や力触覚などのセンサー情報をもとに、接触時の力の強さや向きをきめ細かく制御するため、高い精度が特徴です。

現場での自律的な学習と最適化は、ロボットの適応範囲を大きく広げる可能性がありますね。[//speech_balloon]

3つの主要特長

本技術には以下の3つの主要特長があります。

• 自ら学び最適化するAI: 現場で得られたデータや熟練技能者のノウハウを自動的に取り込み、継続的に学習します。成功した作業動作データのみを追加学習し、精度を高めます。工程変更や新作業パターンにも、追加の大規模な再学習なしに対応可能です。
• 100Hz高速AIモデル: 早稲田大学と共同開発した深層予測学習を基盤に、毎秒100回の高速指示を実現しました。人間の無意識的・反射的な筋肉調整に相当する速さで、触覚センサー情報を瞬時に処理し、人間と同等の速度と精度で複雑作業を実行します。小型・省電力設計で、少ないデータでも効率的に学習可能です。
• 全身協調動作学習: 腕や手だけでなく、上半身・下半身を含む全身の協調動作を学習するアルゴリズムです。作業内容に応じて最も動きやすい位置・姿勢を自律的に選び、作業品質のばらつきや手戻りを抑えます。

特に100Hzの高速処理は、人間の反射に近い精度を実現している点が興味深いです。[//speech_balloon]

開発の背景と課題

産業現場では、労働力不足に加え、熟練技能者の高齢化による技能継承が課題となっています。多様な製品を扱う現場では、繊細な力加減や動きが求められ、依然として人手に頼る部分が多く残されています。従来のロボット自動化は単純作業では進展しましたが、工程変更や複雑作業への柔軟対応が難しく、汎用性の確保が課題でした。本技術は、これらの課題解決を目指して開発されました。

熟練技能者の高齢化は深刻な課題で、この技術が技能継承の一助になることを期待します。[//speech_balloon]

今後の展望

日立は、グループ内外の現場で実証を重ねながら、本技術をHMAXの中核技術として展開していく予定です。一環として、2026年4月1日に日立の協創施設「Lumada Innovation Hub Tokyo」内に「フィジカルAI体験スタジオ」を開設します。このスタジオでは、本技術を搭載したロボットを常設し、お客さまやパートナーとの協創を通じて、フィジカルAIの社会実装を加速させます。

体験スタジオの開設は、実際の適用を促す良い取り組みですね。[//speech_balloon]

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