カリフォルニア州サンノゼで開催されたGTC 2026において、NVIDIAはフィジカルAIの実世界への導入を発表しました。量産規模のフィジカルAIを推進するため、ロボットブレイン開発企業、産業用ロボット大手、ヒューマノイドパイオニアを含むグローバルなロボティクスエコシステムと提携しています。また、次世代インテリジェントロボット向けに、NVIDIA Cosmos(TM)世界モデル、NVIDIA Isaac(TM)シミュレーションフレームワーク、NVIDIA Isaac GR00T(TM)オープンモデルを新たに発表しました。
広範なロボティクスエコシステムとの提携
NVIDIAは、フィジカルAIの開発と展開において、世界中の主要企業と連携しています。ABB Robotics、AGIBOT、Agility、CMR Surgical、ファナック、Figure、Hexagon Robotics、KUKA、Medtronic、Skild AI、Universal Robots、World Labs、安川電機などが含まれます。これらの企業は、NVIDIAのテクノロジを活用してロボットブレインを開発し、産業用および手術用ロボット、ヒューマノイドの分野で革新を推進しています。
NVIDIAの創業者/CEOであるジェンスン フアンは、「フィジカルAIが到来しました。すべての産業企業はロボティクス企業になるでしょう。NVIDIAのフルスタックプラットフォームは、ロボティクス産業の基盤となります」と述べています。
Ms.ガジェット新技術：Cosmos、Isaac、GR00T
NVIDIAは3つの主要技術を発表しました。第一に、NVIDIA Cosmos(TM)世界モデルは、合成世界の生成、視覚におけるリーズニング（推論）、アクションシミュレーションを統合した初の世界基盤モデルです。Cosmos 3として発表され、複雑な環境に対応可能な汎用ロボットインテリジェンスの開発を加速させます。
第二に、NVIDIA Isaac(TM)シミュレーションフレームワークは、物理的に正確なデジタルツイン（物理的な対象を仮想的に複製したモデル）を通じてロボットアプリケーションの設計、テスト、最適化を可能にします。ファナックやABB Roboticsなどの企業は、バーチャルコミッショニング（設備の仮想立ち上げ）に活用しています。
第三に、NVIDIA Isaac GR00T(TM)モデルは、汎用的なロボットスキルを提供します。GR00T N1.7は商用ライセンス付きで早期アクセス可能で、高度な巧緻制御を含むスキルを量産対応のロボット展開に活用できます。年末提供予定のGR00T N2は、新環境でのタスク成功率を2倍以上に高めるとのことです。
Ms.ガジェット産業用ロボットへの適用
産業用ロボティクスでは、NVIDIAプラットフォームの導入が進んでいます。ファナック、ABB Robotics、安川電機、KUKAは、合わせて200万台を超えるロボットの導入実績を持ち、NVIDIA Omniverse(TM)ライブラリとIsaacシミュレーションフレームワークを統合しています。これにより、物理的に正確なデジタルツインを通じて、複雑な生産ライン全体の開発と検証が実現されています。
各社は、NVIDIA Jetson(TM)モジュールをコントローラーに統合し、エッジ（端末側）でのリアルタイムAI推論を実現しています。これにより、生産ラインで高度なインテリジェンスが可能になります。
パートナーシップの一例として、Skild AIはABB RoboticsおよびUniversal Robotsと連携し、汎用ロボットインテリジェンスを展開しています。また、Foxconnとの提携では、AI駆動型デュアルアームマニピュレーターが複雑な製造タスクを習得しています。
Ms.ガジェットヒューマノイドロボットの開発
ヒューマノイドロボットの構築は、ロボティクスにおける最大の課題の一つです。人間の移動能力、器用さ、リーズニングを再現するには、高度なAI、認識、リアルタイム制御を安全で信頼性の高い自律システムに統合する必要があります。
1X、AGIBOT、Agility、Boston Dynamics、Figureなど多くの企業が、Cosmos世界モデル、Isaac Sim、Isaac Labを活用して次世代ヒューマノイドを構築しています。NVIDIAは、Isaac Lab 3.0の早期アクセスを開始しました。新しい物理エンジンNewton 1.0上に構築され、マルチフィジックスシミュレーション（複数の物理現象を同時にシミュレーション）を提供し、複雑なマニピュレーションを強化します。
さらに、AGIBOT、Humanoid、LG Electronics、NEURA Robotics、Noble Machinesは、NVIDIA Isaac GR00T Nモデルを採用し、ヒューマノイドの産業展開を加速させています。GR00T N2は、次の世代のロボット基盤モデルで、新環境でのタスク成功率を2倍以上に高めるとのことです。
Ms.ガジェットヘルスケアロボティクスへの拡張
ヘルスケアはフィジカルAIにとって重要な分野であり、手術、画像診断、病院への自律システム展開には最高水準の安全性と規制対応が必要です。
CMR Surgicalは、Versius外科システム向けのロボットインテリジェンスをトレーニングするために、Cosmos-Hシミュレーションを活用しています。Johnson & Johnson MedTechは、Isaac SimおよびCosmosベースのポストトレーニングワークフローでMONARCH Platformをトレーニング・検証しています。Medtronicは、外科用ロボットシステムにおいてNVIDIA IGX Thor(TM)を検討しています。
Ms.ガジェットエコシステムパートナーシップの具体例
NVIDIAのプラットフォームは、多くの企業によって統合されています。代表的な事例を以下に示します。
| 企業 | 統合技術 | 用途 |
|---|---|---|
| PTC | OnshapeからIsaac Simへのワークフロー | ロボット設計からシミュレーション |
| WORKR | Omniverseライブラリ | 中小規模メーカー向けロボットワーカーのトレーニング |
| KION Group | OmniverseとAccentureのデジタルツイン | 自律型フォークリフトのトレーニング |
| Disney | NVIDIA WarpフレームワークとNewton | OlafやBDX Droidsのロボットポリシートレーニング |
また、NVIDIA Inceptionプログラムを通じて、4万社以上のスタートアップが支援を受けています。Bedrock RoboticsやVentionなどのメンバーは、技術的ガイダンスと計算資源へのアクセスを得ています。
NVIDIAは、Hugging Faceとの協力により、IsaacとGR00TをLeRobotオープンソースフレームワークに統合しました。これにより、200万人のロボット開発者と1300万人のAI開発者が連携し、オープンソースロボティクスの開発が加速します。
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