Eureka Robotics株式会社（日本支社：東京都江東区）は、物流系システムインテグレータの株式会社アイオイ・システム（本社：東京都品川区）が開発を進める汎用自動ピッキング装置に、同社のAIビジョンシステム「Eureka AIビジョンシステム」がビジョンソリューションとして標準採用されたと発表しました。本採用により、アイオイ・システムは物流工程の上流から下流までを一貫して自動化できる体制を構築し、実用化を目指します。
物流自動化の「最後の壁」を解消
物流現場では、入荷や保管・搬送、仕分けなどの工程では自動化投資が加速していますが、出荷前の最終ピッキング工程は多品種・高混載の商品を扱う必要があり、SKU数が頻繁に変わることから、商品ごとのデータ登録やCAD準備が必要で運用負荷が大きいため、自動化が困難とされていました。この工程は人手に頼らざるを得ないケースが多く、物流自動化における最後の壁となっていました。
Ms.ガジェットマスターレスで柔軟なピッキングを実現
Eureka AIビジョンシステムは、アーム型ロボットに接続されるEureka 3DカメラとEurekaコントローラで構成されます。3Dカメラが製品を撮像すると、コントローラがリアルタイムで3D点群データを生成。このデータに対し、Eureka独自のAIとアルゴリズムが、ワークの高速3Dデータ生成、把持可能なワークの検出、最適な把持位置の推定、ロボット姿勢（6DoF）の算出といった処理を自動で実行し、ロボットに伝達します。
本システムは、CADデータやワークの事前登録を必要としないマスターレスピッキング方式を採用しています。そのため、従来のロボットピッキングで課題となっていたモデル登録やCADデータの準備、SKU追加時の再設定が不要です。現場に流れてくる実物をそのまま3Dで認識するため、多品種・高混載環境においても柔軟な運用が可能です。e-コマース倉庫など商品点数が多く入れ替わりの激しい現場でも、システム停止や再設定を最小限に抑えた連続稼働を実現できます。
主な特長は以下のとおりです。
- CAD不要・データ登録不要のピッキングが可能
- 学習不要のため、セットアップから運用までシンプル
- マスターレスモデルによる安定した物体検出
Ms.ガジェット両社が語る協業の意義
アイオイ・システムのシステムソリューション部企画課マネージャ、御園哲郎氏は次のように述べています。「物流の自動化は、一部の工程だけを改善しても現場の根本的な課題解決にはならず、入荷から出荷まですべての工程がスムーズに連携して初めて本当の価値が生まれます。これまで出荷前の『最終ピッキング』は人の手に頼らざるを得ず自動化における最後の壁とされてきましたが、今回、Eureka AIビジョンシステムを採用したことで、この最後のピースが埋まりました。これにより当社は、物流工程の最初から最後までを一貫して自動化するご提案が可能になります」
Eureka Roboticsの石丸広典氏は「マスターレスピッキングは、無数のSKUを扱う物流業界において大いに価値を発揮できる技術だと考えてきましたが、ピッキングセル単体のソリューションとして提案しても、物流現場では前後工程との接続が不可欠であり、採用に至るまでにハードルが多いという課題も感じていました。物流工程の上流から下流まで豊富な実績を持つアイオイ・システムと協業することで、Eurekaの技術を物流工程全体の中に組み込んだ形で提供できるようになり大きな喜びを感じています」としています。
Ms.ガジェット今後の実証実験と展開
両社は今後、物流現場での実用化を見据えて実証実験を重ね、実運用に向けた性能検証とシステムの高度化を進めてゆく予定です。アイオイ・システムは、デジタルピッキングシステムで国内市場数量ベースNo.1の導入実績を持ち、物流・製造DXを支援する製品を全世界に供給しています。Eureka Roboticsは、最先端のAIビジョン技術を核に、自動車、エレクトロニクス、航空宇宙分野での高精度なピッキング、組立、検査などの自動化を実現しています。
この協業を通じて、人手不足に直面する物流業界における実用的な自動化に、より一層貢献していくことを目指しています。
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