oToBrite、NVIDIA Jetson Orin向けプラグアンドプレイGMSL2カメラキットを発表

台湾・新竹に本社を置くoToBrite Electronics, Inc.は、NVIDIA Jetson Orin NanoおよびNVIDIA Jetson AGX Orin開発キット向けのプラグアンドプレイ対応GMSL2カメラ有効化キット2製品を発表しました。本キットは、ADI/MAXIM社製MAX96724デシリアライザを搭載した堅牢設計のoToBrite製GMSL2カメラアダプターと、対応するNVIDIA Jetson開発キット、さらにNVIDIA JetPack 6.2およびoToCamセンサードライバーを収録したセットアップ用microSDカードまたは事前構成済みのBSPで構成されています。

プラグアンドプレイによる迅速な開発環境

本有効化キットは、自律配送ロボット、無人地上車両（UGV）、オフハイウェイ機械の自律化など、エッジAIビジョンシステムの迅速な開発を支援します。開発キットを単体で使用する場合と異なり、GMSL2カメラ用のドライバー統合作業が事前に行われているため、開発者は同梱のmicroSDカードを用いて開発キットにスタックをインストールし、対応するoToCam GMSL2カメラの評価をすぐに開始できます。これにより、構築・検証・改良のサイクルをより迅速に開始できるとしています。

過酷な移動体環境にも対応する堅牢設計

各キットは、専用ブラケットを用いてoToBrite製アダプターをJetson開発キットに固定し、コンパクトかつ自己完結型の開発ユニットを実現します。アダプターは標準22ピンMIPI-CSIコネクター、または120ピンHigh-Speed Ground Plane Terminal Stripコネクターを介して開発キットに接続され、GMSL2カメラリンクには標準FAKRAシリアルコネクターを採用しています。

同期対応のマルチカメラビジョン

マルチカメラアプリケーション向けに、外部または内部フレーム同期オプションに対応しており、複数視点にわたる認識、マッピング、センサーフュージョンの各ワークフローにおいて、カメラ入力のタイミングを正確に揃えることが可能です。自動車グレード設計により、振動や高温、実車環境特有の配線制約に耐性を高め、12V～20Vの広範な電源入力と-40℃～+85℃の動作温度範囲を確保しています。

製品ラインナップ

標準FAKRAコネクターを採用し、2種類のキットをラインアップしています。下表のとおり、Jetson Orin Nano向けは最大4台、Jetson AGX Orin向けは最大8台のGMSL2カメラに対応します。

製品名	対応NVIDIA Jetson開発キット	対応GMSL2カメラ数（最大）
oToAdapter-GMSL-Orin-Nanoキット	Jetson Orin Nano（純正パッケージ）	4台
oToAdapter-GMSL-AGX-Orinキット	Jetson AGX Orin（純正パッケージ）	8台

自動車グレードカメラモジュールとの統合

本キットは、屋外自律走行やモバイルロボティクス用途向けに設計されたoToBriteのoToCam自動車グレードカメラモジュールとの組み合わせを前提としています。oToCamシリーズは1MPから8MPまでの各種センサーと複数の視野角オプションを展開し、IP67／IP69K対応の堅牢ハウジング仕様も選択可能です。これらのカメラは、IATF 16949認証を取得した製造拠点にてClass 1Kクリーンルーム環境で生産され、日本、ドイツ、米国の自動車OEMプログラムに採用されています。

GMSL2接続の利点

GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link）は、単一ケーブルによる堅牢なシリアルリンクを提供し、実用的な距離での配線を簡素化しつつ、高品質映像に十分な帯域幅を確保できることから、移動体向けのマルチカメラAIビジョン用途に最適です。標準FAKRAコネクターと組み合わせることで、振動や高温、実車環境特有の配線制約といった過酷な条件下でも耐性の高いカメラリグを構築でき、自律走行や安全性検証の実証試験を強力に支援します。

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